《萌妃驾到》以古代宫廷为背景，讲述了御史之女步萌与皇上温楼之间啼笑皆非的爱情故事。步萌因父亲谏言得罪皇上，被选入宫中，她性格古灵精怪、活泼俏皮，入住后宫后，与同样古灵精怪的妃子们组成“后宫姐妹团”，在宫中开启了一系列欢乐趣事。皇上温楼表面上是个玩世不恭的君主，实则睿智聪慧。步萌在宫中凭借自己的智慧和善良，化解了诸多危机，也与温楼在相处中渐生情愫。两人从最初的互相斗嘴、试探，到后来真心相爱，期间发生了许多令人捧腹大笑又温馨感人的情节，如步萌为躲避侍寝想出各种奇葩招数，温楼则在一旁巧妙应对，他们的爱情在这嬉笑怒骂中不断升温。