《妈妈向前冲》以汪晴的生活为主线展开。汪晴原本是个幸福的全职太太，丈夫尹剑平事业有成，家庭美满。然而，丈夫的秘书周凯文心怀不轨，设计陷害汪晴，导致她失去了家庭和孩子的抚养权。失去一切的汪晴没有一蹶不振，她进入了丈夫的公司工作，凭借自己的努力和智慧，逐渐在公司站稳脚跟。在工作中，汪晴结识了同为职场女性的胡莉，两人从最初的竞争关系，逐渐成为了好朋友。同时，汪晴也遇到了暖心的医生张冲，张冲在汪晴最困难的时候给予了她帮助和支持，两人渐生情愫。而周凯文的阴谋也逐渐被揭露，汪晴最终夺回了孩子的抚养权，收获了事业和爱情，重新迎来了幸福的生活。