《老爸的心愿》围绕着退休老教师于守水展开。于守水一生正直善良，为子女们操碎了心。他有四个儿女，大儿子于建国是个老实巴交的工人，生活并不宽裕；二儿子于建邦事业有成，却因工作繁忙忽略家庭；大女儿于建梅婚姻不顺，独自带着孩子生活；小女儿于建兰任性自我，追求自由生活。于守水患上重病后，自知时日不多，便有了自己的心愿。他希望看到儿女们都能过上幸福生活，家庭和睦。为此，他努力调解儿女间的矛盾，帮助他们解决生活中的难题。在这个过程中，儿女们也逐渐理解了父亲的良苦用心，重新审视亲情的重要性，最终一家人在经历种种波折后，紧紧地团结在一起。