《机动武斗传G高达》的故事设定在未来世界，地球联邦举办了一场名为“高达格斗”的赛事，每一个国家都派出代表驾驶高达进行战斗，以此决定地球的统治权。主角多蒙·卡修是来自新日本的高达格斗代表，他驾驶着神高达参赛。多蒙起初是个玩世不恭的青年，但在比赛过程中，他逐渐成长，肩负起守护正义的使命。在比赛里，多蒙结识了众多伙伴，也遭遇了强大的对手，像新美国的加米尔·马殊、新苏联的基奥·马克斯等。随着赛事推进，多蒙发现了隐藏在背后的邪恶组织“恶魔高达”的阴谋。为了阻止恶魔高达的野心，多蒙和伙伴们展开了一场惊心动魄的战斗，最终成功击败恶魔高达，守护了地球的和平。