《剑勇传说》围绕铁剑展开奇幻冒险。铁剑是著名剑道家铁剑十郎的儿子，他一心想要成为出色的剑士。在一次机缘巧合下，铁剑拔出了封印着魔王鬼丸猛的妖刀“鬼丸”，从而引发了一系列故事。铁剑结识了神珠公主，公主为了阻止鬼丸猛复活，与铁剑一同踏上寻找能封印鬼丸猛的神剑“正宗”之路。旅途中，他们遭遇了各种强大的敌人，有使用奇怪忍术的忍者，还有拥有神秘力量的妖怪。铁剑在战斗中不断成长，逐渐掌握了“正宗”的力量。最终，铁剑凭借着勇气和毅力，与伙伴们一起成功击败鬼丸猛，守护了世界和平。在这个过程中，铁剑不仅收获了友情和爱情，也实现了自己成为优秀剑士的梦想。