《公主出山》讲述了刁蛮任性的明朝永乐公主朱若诗，因得罪皇上被放逐民间。在民间，她结识了武功高强却身世神秘的司马玉龙，以及机灵聪慧的店小二赵羽。三人结伴而行，一路上遇到了各种奇人奇事和复杂案件。公主从最初的娇纵跋扈，在一次次的经历中逐渐成长，学会了理解和体谅他人。司马玉龙则利用自己的智慧和武功帮助百姓解决难题，惩恶扬善。他们在调查案件的过程中，不断揭露背后隐藏的阴谋，与邪恶势力展开激烈斗争，同时也收获了真挚的友情和爱情。