岩谷尚文是个平凡大学生，某天被召唤到异世界成为四大圣勇者之一的盾之勇者。初来乍到，他就被卖武器的商人欺骗，花光积蓄。随后又遭青梅竹马的公主陷害，背上莫须有的罪名，被众人误解、排斥。尚文只能独自踏上旅程，在困境中，他先后结识了奴隶少女拉芙塔莉雅、猫耳族少女菲洛等伙伴。他们一起对抗各种怪物和邪恶势力，尚文也在战斗中不断成长，逐渐发掘出盾之勇者的真正力量。随着故事推进，尚文不再是那个任人欺凌的弱者，他凭借智慧和勇气，让众人对盾之勇者刮目相看，最终成名。