《地球防卫少年》讲述了一群普通少年的命运被彻底改写的故事。中学生满等人在某天突然收到神秘邀请，进入一个虚拟空间。他们被告知要驾驶巨大机器人“TEEN GIGA”与来自其他星球的生命体战斗，以此保卫地球。然而，战斗的代价极其残酷，每一次战斗结束后，就会有一名驾驶员死亡。随着战斗的进行，少年们逐渐意识到这场所谓的“地球防卫战”背后隐藏着不可告人的秘密。他们在恐惧、挣扎与友情中不断成长，有人为了保护同伴甘愿牺牲，也有人在巨大压力下心理崩溃。在一次次的战斗和抉择中，少年们的人性面临着严峻考验，故事充满了紧张刺激的战斗场面和对人性、生命意义的深刻探讨。