《超时空要塞DELTA》的故事发生在人类与异星生命体“歌姬”持续战争的宇宙时代。主角苍叶悠人是一名热血的VF战机驾驶员，他所在的飞行部队“Walküre”不仅要在战场上与歌姬作战，还得依靠音乐的力量来对抗敌人。部队中的歌姬们通过歌声释放特殊能量，这种能量能对歌姬产生影响，甚至改变战局。 在一次任务中，悠人结识了神秘歌姬米莲·弗蕾亚。米莲拥有强大的歌唱能力，但她的身世却充满谜团。随着剧情发展，Walküre面临着来自歌姬的强大攻击，内部也因成员的不同理念产生了矛盾。然而，在一次次战斗中，他们逐渐理解彼此，共同成长。最终，他们凭借音乐与战斗的结合，成功化解了危机，守护了人类的和平。