《本田小狼与我》围绕着主人公雨宫鸠展开。雨宫鸠是一个性格内向、不善社交的女孩，她在生活中总是独来独往。一次偶然的机会，鸠得到了一辆本田小狼摩托车。起初，鸠对骑摩托车感到十分胆怯，然而在好友的鼓励下，她开始慢慢尝试。随着不断练习，鸠逐渐掌握了骑行技巧，也变得越来越自信。她骑着本田小狼穿梭在城市的大街小巷，去探索那些她从未去过的地方。在骑行的过程中，鸠结识了许多志同道合的朋友，她的生活也因此变得丰富多彩起来。这部作品不仅展现了骑行的乐趣，更讲述了一个女孩在成长过程中突破自我、勇敢前行的故事。