《人民英雄》以警察与罪犯的激烈对抗为故事主线。重案组探长麦展雄（梁家辉 饰）嫉恶如仇，一心打击犯罪。他在一次行动中结识了被黑道追杀的古惑仔洪仁就（梁朝伟 饰）。洪仁就本是黑帮成员，因看不惯帮派的恶行而被追杀。麦展雄出于正义和同情，决定保护洪仁就。 在相处过程中，两人建立起深厚的情谊。麦展雄试图引导洪仁就改邪归正，而洪仁就也在麦展雄的影响下，内心的善良逐渐被唤醒。然而，他们的行为引起了黑帮的疯狂报复，双方展开了一系列惊心动魄的对决。麦展雄和洪仁就凭借着勇气和智慧，一次次化险为夷。最终，他们成功将黑帮势力一网打尽，维护了社会的正义与和平。