《悠悠寸草心》是一部充满温情与感动的家庭伦理剧。曹冬生和白玉莲本是一对夫妻，然而家庭矛盾让他们的婚姻破裂。冬生带着儿子家望，玉莲带着女儿佳慧各自生活。后来，冬生和翠娥结婚，玉莲也有了新的家庭。但命运弄人，家望和佳慧在不知情的情况下相爱了。随着真相逐渐浮出水面，两个家庭陷入了复杂的情感纠葛之中。剧中既有家庭成员之间的误解与矛盾，如翠娥对家望生母的偏见；也有血浓于水的亲情，像家望对父亲的孝顺，佳慧对母亲的关爱。在经历了一系列的风风雨雨后，大家最终化解了矛盾，明白了亲情的珍贵。