《变身！偶像公主》围绕着三位少女展开，她们分别是充满元气的春野绮罗、温柔善良的高城蕾拉和成熟冷静的藤堂诗音。一天，来自魔法王国的妖精艾蕾璞等人找到她们，赋予她们变身为偶像公主的能力，目的是收集人们的幸福能量，拯救魔法王国。 三位少女在学校是普通学生，课余时间则化身为偶像公主进行表演。她们在舞台上载歌载舞，用美妙的歌声和精彩的舞蹈吸引观众，每一次表演都能让观众感受到幸福。在这个过程中，她们不仅要应对各种演出挑战，还要和邪恶势力对抗，阻止对方破坏人们的幸福。 随着故事发展，她们不断成长，友谊也更加深厚。通过一次次的表演和冒险，她们最终成功收集到足够的幸福能量，拯救了魔法王国，同时也在偶像之路上绽放出属于自己的光芒。