《冲锋队之怒火街头》中，冲锋队队员麦兜、垃圾、哨牙仔和大丹在一次行动中，因意外导致一名小女孩死亡，他们内心充满愧疚。麦兜（刘青云 饰）与女友的关系也因工作压力变得紧张。此时，他们接到新任务，要对付以雄哥（林尚义 饰）为首的非法军火集团。在调查过程中，他们发现雄哥与警方高层似乎有着千丝万缕的联系。垃圾（陈小春 饰）在行动中受伤，哨牙仔（张达明 饰）则在关键时刻发挥了重要作用。最终，冲锋队队员们不顾危险，与雄哥一伙展开激烈对决，凭借着勇气和团队协作，成功将犯罪分子绳之以法，也让他们从之前的阴霾中走了出来。