在《熊出没之熊心归来》中，马戏团的货车意外侧翻，棕熊熊大从车上滚落出来。原来，它被马戏团高薪聘请，本以为能开启美好新生活，却发现工作繁重且不自由。逃脱后的熊大在森林里偶遇了被泥石流冲毁家园的动物们，它们正准备前往神秘的“世外桃源”——白熊山。熊大决定带领大家一起前往。然而，途中马戏团的人追了过来，想要抓回熊大。在与马戏团的对抗中，熊大展现出了勇敢和智慧，带领动物们一次次化险为夷。最终，它们成功抵达白熊山，还在那里举办了一场盛大的狂欢派对，熊大也重新找回了自己的初心。