《大兵小将》故事发生在战国时期，大兵是一个卫国的普通士兵，在战争中侥幸存活。小将则是梁国的王子。大兵本想带着小将回卫国领赏，一路上却状况不断。两人身份地位悬殊，观念差异巨大，一路上争吵不断又相互依存。途中他们遭遇了各种危险，有其他国家士兵的追杀，也有恶劣的自然环境。在相处过程中，小将的贵族气质和大兵的草根智慧碰撞出别样的火花，两人逐渐建立起一种特殊的情谊。最终，大兵带着小将回到卫国，却发现等待他们的并非想象中的奖赏，而是残酷的现实，但他们也在这一路的经历中找到了生命的真谛。