大雄捡到了一个自称来自未来的求救机器人帕比，帕比告诉大雄，在遥远的未来，宇宙中出现了邪恶的暗黑将军，他妄图征服整个宇宙。帕比所在的星球也惨遭毒手，他是被派出来寻找宇宙英雄拯救大家的。大雄在哆啦A梦的帮助下，决定和伙伴们一起跟随帕比前往宇宙。在宇宙中，他们结识了许多新朋友，也遭遇了各种危险和挑战。他们要面对暗黑将军的强大军队，还要解开宇宙英雄的秘密。大雄看似胆小怕事，但在关键时刻总能爆发出勇气，和伙伴们一次次化险为夷。最终，他们能否找到真正的宇宙英雄，打败暗黑将军，拯救宇宙呢？