《触不可及》改编自真实故事，主角菲利普是一位富有的白人贵族，因跳伞事故导致颈部以下瘫痪，需要招聘一位全职护工。德瑞斯是一个刚从监狱出来的黑人青年，为了领取失业救济金证明而前来应聘。他没把这次应聘当回事，却意外获得了这份工作。 德瑞斯以不同于专业护工的方式照顾菲利普，带他体验以前不曾有过的生活，比如飙车、去红灯区、抽雪茄等。菲利普也在德瑞斯的影响下逐渐打开心扉，变得开朗。同时，德瑞斯在菲利普的帮助下，开始学习、成长，重新融入社会。两人跨越了种族、阶级的差异，建立起深厚的友谊。