大雄在学校被老师批评，回家又遭妈妈责骂，心情低落的他在哆啦A梦面前抱怨连天。哆啦A梦拿出“云之国制造套装”，和大雄一起在天空中建造了云之国。他们邀请小伙伴们来玩，云之国热闹非凡。然而，好景不长，云之国引来了空军的注意，被要求拆除。哆啦A梦和小伙伴们不舍得，决定带着云之国离开地球。在宇宙中，他们遇到了云上的种族匹里卡星人。匹里卡星人正遭受机械星人的攻击，哆啦A梦等人决定帮助他们。大家齐心协力，利用云之国的特点和哆啦A梦的道具，最终成功击退机械星人，保卫了云之国和匹里卡星人的家园，之后他们也带着满满的回忆回到了地球。