《查理布朗，跟着小猎犬一起来热舞吧！》围绕查理布朗和他的小猎犬史努比展开。查理布朗是个善良但总有点小倒霉的男孩，史努比则是充满奇思妙想的小猎犬。在故事里，他们生活的小镇即将举办一场盛大的舞蹈比赛。查理布朗一开始有些犹豫，担心自己跳不好出丑。而史努比却充满热情，它拉着查理布朗开始练习。在练习过程中，他们闹出不少笑话，查理布朗总是踩错步子，史努比也会突然忘记动作。但他们没有放弃，不断努力。随着比赛临近，他们的配合越来越默契，最终在比赛中展现出精彩的舞蹈，赢得了大家的欢呼。