《家庭教师OVA：彭格列式修学旅行、来了！》围绕着泽田纲吉及其同伴展开。彭格列家族众人开启了一场特别的修学旅行。在旅途中，大家尽情享受着难得的放松时光。泽田纲吉原本就性格有些懦弱，但在与伙伴们的相处中不断成长，这次修学旅行也让他有了不一样的体验。狱寺隼人依旧对纲吉忠心耿耿，一路上都在保护着纲吉，还闹出了不少笑话。云雀恭弥则保持着他独来独往的风格，不过也时不时会对那些吵闹的家伙出手教训。大家在旅行中经历了各种有趣的事情，增进了彼此之间的感情，也展现出了彭格列家族成员们活泼、真实的一面，呈现出一段欢乐又充满温情的故事。