《R2B：回到基地》以韩国空军为背景，讲述了飞行员泰勋的故事。泰勋原本是一名优秀的特技飞行表演队队员，因意外导致队友丧生而陷入自责，被调往作战部队。在新环境中，他结识了前辈尚俊等战友。尚俊经验丰富且性格直爽，对泰勋多有指导。一次，朝鲜战机越界，泰勋所在部队紧急出动应对。在紧张的对峙中，泰勋克服内心恐惧，展现出出色的飞行技术。最终，他不仅成功完成任务，也逐渐走出心理阴影，重新找回飞行的信心，与战友们共同守护着国家的领空。