《冲锋队之怒火街头》以香港冲锋队为背景展开故事。麦兜、家宝、哨牙仔和大丹是冲锋队队员，他们在一次行动中救下了总警司的女儿，因此受到嘉奖。然而，在一次解救人质行动里，麦兜因开枪误杀了一名无辜小女孩，这让他陷入深深自责，甚至产生了辞职的念头。与此同时，家宝因女友被黑社会骚扰而愤怒不已，决定展开报复。哨牙仔则面临着家庭的经济困境，压力巨大。大丹在执行任务时受伤，对未来感到迷茫。在各种矛盾和压力下，他们的生活和工作都受到了极大影响。但最终，他们重新振作，在新的行动中证明了自己，也找回了作为冲锋队队员的信念和勇气。