故事发生在宇宙世纪0123年，地球联邦政府腐败专制，宇宙移民对其统治愈发不满。西布克·阿诺是一名年轻的宇宙居民，他原本过着相对平静的生活，却因卷入一场政治阴谋而命运骤变。神秘组织“袖章党”为推翻联邦暴政，计划启用新型机动战士高达F91。西布克偶然间接触到F91，被其强大性能吸引，也因此被各方势力盯上。他在与“袖章党”成员合作过程中，逐渐了解到联邦政府的黑暗内幕和宇宙移民的苦难。在一系列激烈战斗中，西布克驾驶高达F91与联邦军的强大机体展开对决，凭借出色驾驶技术和F91的卓越性能一次次化险为夷。最终，西布克和伙伴们为宇宙移民的自由而战，在战火中书写属于自己的传奇。