大雄在学校被大家嘲笑，因为他对桃太郎的故事一无所知。为了挽回面子，大雄借助哆啦A梦的道具穿越到了桃太郎的时代。在那里，大雄结识了桃太郎，还和他一起踏上了对抗鬼族的冒险之旅。他们一路上收服了小狗、猴子和雉鸡等伙伴。大雄起初在这个陌生的时代状况百出，但他逐渐成长，努力为对抗鬼族贡献自己的力量。哆啦A梦也利用各种神奇道具帮助大家。在与鬼族的激烈战斗中，大雄等人凭借勇气和智慧，最终成功打败了鬼族，守护了和平。这次穿越之旅让大雄不仅了解了桃太郎的故事，更收获了成长和友谊。