《军曹大电影2：深海的公主是也》中，KERORO军曹一行在冲绳海边度假。突然，神秘的巨大机械鱼袭击了他们，随后一条美人鱼出现并抓走了Tamama二等兵。原来美人鱼是深海王国的公主夏美，她的国家被邪恶的机械帝国侵略，国王被抓走。KERORO等人决定帮助夏美拯救深海王国。他们潜入海底，在深海王国展开冒险。过程中，军曹他们遭遇了机械帝国的重重阻挠，但凭借着各自的能力和团队的协作一次次化险为夷。最终，众人齐心协力打败了机械帝国，救出了国王，深海王国恢复了和平，军曹他们也结束了这场奇妙的海底冒险。