《军曹大电影4：侵袭龙勇士》中，KERORO军曹一行来到了一个神秘的东方国度。这里流传着龙勇士的传说，而KERORO等人意外卷入了一场与龙勇士相关的纷争。当地有一个守护龙石的古老家族，龙石拥有强大的力量。KERORO军曹他们为了探寻龙石的秘密，与守护家族的成员们产生了一系列的碰撞。在这个过程中，军曹他们闹出了不少笑话，同时也结识了一些善良的朋友。然而，邪恶势力也盯上了龙石，企图抢夺它来实现自己的野心。KERORO军曹和伙伴们与守护家族携手合作，共同对抗邪恶势力，在激烈的战斗中，他们逐渐领悟到勇气和友情的真谛，最终成功守护住了龙石和这个神秘的国度。