《皇朝太医》围绕着三位主人公展开。平常、孟天楚和李时珍三人本是同门师兄弟，他们一同学习医术，情谊深厚。平常性格开朗，孟天楚心思缜密，李时珍则心怀济世救人的远大抱负。 在机缘巧合下，平常进入太医院成为太医。然而，太医院并非清净之地，宫廷斗争复杂，平常在此遭遇诸多难题与挑战。孟天楚为了名利逐渐走上歧途，与平常产生了激烈的冲突。李时珍则坚持在民间行医，为百姓解除病痛。 剧中既有平常在太医院凭借高超医术化解宫廷危机的精彩情节，也有孟天楚因嫉妒和野心而设下的种种阴谋。同时，三位主角之间的兄弟情在权力、名利的冲击下不断经受考验。他们在不同的道路上坚守或迷失，共同演绎了一段充满爱恨情仇的传奇故事。