《警察世家第一季》围绕里根家族展开，这是一个警察世家，家族成员大多投身警察事业。族长亨利·里根曾是纽约警局局长，退休后仍关心警局事务。他的儿子弗兰克·里根现任纽约警察局长，面临着维护城市治安、平衡各方利益等诸多难题。弗兰克的子女也各有特点，丹尼是一名强硬的警探，在调查案件时勇往直前，不惧危险，常与搭档一起侦破各种棘手案件；埃迪是女警，努力在男性主导的警队中证明自己；杰米则是新入职的警察，在工作中不断学习成长，还面临着爱情与事业的抉择。此外，女儿艾琳是助理检察官，在法律层面为打击犯罪贡献力量。剧中既有紧张刺激的案件侦破过程，也有家族成员间的情感纠葛与交流，展现了警察们在工作与生活中的多面人生。