《鲁邦的女儿》围绕着岩井双叶和樱庭和马展开。岩井双叶表面是平凡女孩，实际是盗贼世家鲁邦一族的女儿。樱庭和马则是警察世家的儿子，立志成为优秀警察。两人相遇后相恋，然而身份的巨大差异让他们的爱情充满波折。双叶在努力融入正常生活的同时，还要应对家族偶尔安排的盗窃任务；和马在追查案件时，也逐渐察觉到双叶身上的秘密。随着剧情发展，和马知晓了双叶的真实身份，但他选择理解与包容。他们不仅要面对家族的不同立场，还要应对外界的各种危机，在一次次困难中坚守着彼此的感情。