《内衣先生》围绕着男主角陈家静展开。陈家静是一名顶尖的时尚设计师，为了完成师父的遗愿，他男扮女装进入了时尚内衣公司“维秘”。在公司里，他结识了性格直爽的总裁助理任晓晓，两人从最初的互相看不顺眼，到后来在工作和生活中逐渐产生了感情。然而，陈家静的真实身份一直是个巨大的隐患，随时可能被揭穿。同时，公司内部也存在着各种明争暗斗，竞争对手不断给他使绊子。在一系列啼笑皆非又紧张刺激的故事中，陈家静凭借自己的才华和智慧，一次次化解危机，最终不仅实现了师父的遗愿，也收获了美好的爱情。